檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Localization.".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="機械臂"
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遠端圖控在現在的市場上是比較欠缺的一環,業界使用的套裝軟體,礙於參考書籍缺乏及商業機密考量,使得使用者無法針對程式做更進一步的改善,市售的套裝軟體在資料整合和程式設計這兩方面有其侷限性。 在本研究中…
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本論文旨在運用機械臂的影像與卷積神經網路實現機械臂伺服控制。主要利用卷積神經網路能萃取圖像的特徵並映射非線性的對應關係至工作空間中的座標的特性,進而運用基於卷積神經網路的雙通道控制網路以達成機械臂影…